[Question]: 关于单独测试System2时，即使目标不在视野范围内，但是仍输出pixel_goal

[Summerflyingg]

Question

作者您好，在将InternVLA-N1-DualVLN部署到g1机器人时，我检查了输入的图像(d455f相机获取)并不模糊以及机器人的行走速度并不慢，但仍然出现没有定位准就走的情况。所以我将System2拆出来，进行debug，我发现当我固定住相机不动的时候 :如果目标在该图范围内 ，是可以输出合理的pixel的； 当目标不在该图范围的时候 ，我理解应该输出action 带我去寻找到目标，可是事实上它也会输出pixel goal，并没有输出action，这种情况是不是由于我哪部分没有对齐所导致呢

[kellyiss]

pixel goal 也是action的一种 不是一定会输出转向的action 取决于模型对这个case的表现能力