AX12_Python

Vous retrouverez ici tous les codes concernant la programmation de l'AX12 pour les panneaux solaires, les pinces et ascenseur

Setup la raspberry

Suivez en premier lieu le tuto pour setup votre raspberry si ce n'est pas fait Setup a new rasp

Installation

1. Installer Visual Studio Code comme IDE. Puis, installer l'extension Remote - SSH qui vous permettra de coder sur votre raspberry Pi.
2. Une fois connecté à la rasp, ouvez un terminal et créer un environnement virtuel:

    python3 -m venv "nom_du_venv"`

4. Activez-le avec:

    source "nom_du_venv"/bin/activate

5. Vous pouvez maintenant installer Dynamixel-sdk avec la commande:

    pip install dynamixel-sdk